自律して行動できるロボットの研究と開発 ロボットに対して知的もしくは高度な作業を行わせることを目標に研究を進めています。人間にとっては当たり前にできることであっても、ロボットにとっては非常に困難な作業はたくさんあります。人間にとって当たり前な空間でロボットが活動するためには、たとえば障害物を障害として認識してそれを避けて動作を行ったり、あるいは発生した障害に対して適切な回復行動を行ったりする必要があります。こうした問題に対して、有益な手法を開発・提案していくことを研究の主目的にしています。
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